1.光感應器 (Light Sensors)
光敏電阻 (Photoresistors)
紅外線感應器 (Near-Infrared Proximity Detectors)
移動感應器 (Pyroelectric Sensors)
攝影機 (Cameras)
2.力量感應器 (Force Sensors)
微動制 (Microswitches)
彎曲感應器 (Bend Sensors)
壓敏電阻 (Force-Sensing Resistors)
3.聲感應器 (Sound Sensors)
咪 (Microphones)
壓力感應器(Piezoelectric Film Sensors)
超聲波感應器 (Sonar)
4.位置及方向感應器 (Position and Orientation)
計步器 (Shaft Encoders)
迴轉儀 (Gyros)
水平感應器 (Tilt Sensors)
指南針 (Compasses)
5.其它專用感應器 (Proprioceptive Sensors)
電池量感應器 (Battery-Level Sensing)
電流感應器(Current Sensing)
磁力感應器(Magnetic Sensor)
煙幕感應器(Smoke Detector)
溫度 (Temperature)
via 機械人的基本知識





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